Về mặt kỹ thuật xây dựng, người Aztec sử dụng những vật liệu bền vững như đá, gỗ và gạch để xây dựng các cổng của họ. Đá là vật liệu chính được sử dụng vì độ bền vững của nó, giúp các cổng có thể tồn tại qua thời gian. Họ cũng biết cách chạm khắc đá để tạo ra những hoa văn tinh xảo và chi tiết, thể hiện trình độ tay nghề cao của các nghệ nhân Aztec.Điều khiển phi tuyến: Áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại để điều chỉnh hệ thống theo tín hiệu phản