Câu chuyện xoay quanh Son Goku, một cậu bé có đuôi khỉ, sở hữu sức mạnh phi thường và một trái tim trong sáng. Goku bắt đầu hành trình tìm kiếm bảy viên ngọc rồng – những viên ngọc huyền thoại có khả năng triệu hồi rồng thần Shenron, người có thể ban cho người triệu hồi một điều ước bất kỳ. Trên hành trình của mình, Goku gặp gỡ và kết bạn với nhiều nhân vật như Bulma, Krillin, Yamcha, Master Roshi… cùng nhau trải qua vô vàn thử thách và trận chiến.