Luật pháp và công lýThời kỳ Heian (794–1185): Sự khởi đầuTrong thời kỳ Heian, quyền lực trung ương suy yếu, quý tộc sống xa hoa tại kinh đô trong khi vùng nông thôn hỗn loạn với nạn cướp bóc, tranh chấp ruộng đất. Tầng lớp samurai ra đời như lực lượng vũ trang bảo vệ điền trang cho các địa chủ. Ban đầu họ không có quyền lực chính trị nhưng dần tích lũy sức mạnh thông qua chiến công và mối quan hệ chặt chẽ với các dòng họ lớn như Taira và Minamoto.C