Tầng lớp hiệp sĩ xuất hiện tại châu Âu vào khoảng thế kỷ IX – X, thời kỳ mà quyền lực phong kiến phân chia rõ rệt và chiến tranh xảy ra liên miên giữa các lãnh chúa. Hiệp sĩ là những chiến binh được huấn luyện kỹ lưỡng, được trang bị đầy đủ áo giáp, kiếm và ngựa chiến. Tuy nhiên, họ không chỉ là chiến binh, mà còn là những người tuân thủ “Mã hiệp sĩ” (code of chivalry) – một hệ giá trị đạo đức bao gồm lòng trung thành, sự danh dự, bảo vệ người yếu