Sự xuất hiện của các kỷ băng hà không phải là một hiện tượng ngẫu nhiên mà là kết quả của nhiều yếu tố kết hợp. Một trong những nguyên nhân quan trọng là sự thay đổi khí hậu toàn cầu do sự thay đổi trong quỹ đạo của Trái Đất, còn được gọi là các chu kỳ Milankovitch. Những chu kỳ này mô tả sự thay đổi trong ba yếu tố: độ nghiêng của Trái Đất, sự thay đổi trong quỹ đạo và sự thay đổi trong hướng quay của Trái Đất. Những thay đổi này có ảnh hưởng đến