Hình tượng cung thủ đã xuất hiện từ rất sớm trong lịch sử loài người, từ các anh hùng Hy Lạp như Paris và Odysseus cho đến những chiến binh Mông Cổ thiện chiến của Thành Cát Tư Hãn. Ở phương Đông, cung thủ thường gắn liền với hình ảnh của người chiến binh cao quý, có tài năng vượt trội nhưng thường ẩn dật. Ở Việt Nam, những câu chuyện như Tiễn Lý Thường Kiệt bắn cung, hay truyền thuyết về cung thủ An Dương Vương với nỏ thần cũng là những hình tượng