Cưỡi ngựa đã có một lịch sử phát triển dài và phong phú, bắt nguồn từ những nền văn minh cổ đại. Ngựa đã trở thành phương tiện di chuyển chính trong suốt nhiều thế kỷ. Từ khi ngựa được thuần hóa, con người đã bắt đầu học cách cưỡi ngựa để di chuyển nhanh chóng hơn, đặc biệt là trong chiến tranh. Các nền văn minh như Ba Tư, Hy Lạp, và La Mã đã phát triển các phương pháp huấn luyện ngựa và sử dụng ngựa trong các trận chiến, cũng như trong các cuộc đu