Ở tuổi xế chiều, Musashi sống ẩn dật trong một hang động tên là Reigandō và viết tác phẩm “Ngũ Luân Thư” (Go Rin No Sho). Đây là một tác phẩm võ học – triết học, chia thành năm quyển: Địa, Thủy, Hỏa, Phong và Không, tương ứng với ngũ hành trong triết lý Đông phương.Ví dụ như Dương Quý Phi thời nhà Đường hay Võ Tắc Thiên, đều là những người phụ nữ từng bước vươn lên nhờ mưu lược, mặc dù lịch sử ghi nhận các góc nhìn khác nhau về đạo đức và chính trị