6. Vấn đề pháp lý và đạo đứcThời kỳ Heian (794–1185)Thời kỳ Heian là giai đoạn đầu tiên chứng kiến sự hình thành của các võ sĩ mang tính chất gia tộc. Trong khi triều đình tập trung vào văn hóa cung đình và thi ca, thì ở các vùng nông thôn, nhu cầu bảo vệ lãnh thổ khỏi các cuộc xâm lược của cướp bóc và nổi loạn đã thúc đẩy sự hình thành của các nhóm vũ trang. Những võ sĩ đầu tiên, sau này được gọi là Samurai, là những người được quý tộc thuê để bảo