Tàu lượn hoang dã không chỉ là một trò chơi giải trí, mà còn là một tác phẩm nghệ thuật về kỹ thuật và sáng tạo, mang lại những trải nghiệm không thể quên cho mỗi người tham gia.II. Các tính chất toán học của vòng xoay số 3DĐể hiểu rõ hơn về vòng xoay số 3D, trước hết chúng ta cần làm rõ một số tính chất toán học cơ bản của nó. Trong không gian ba chiều, một vòng xoay có thể được mô phỏng bằng cách sử dụng các ma trận quay hoặc quaternion.1. Quay q