Lý do và động lực của cuộc hành trìnhĐây là dạng mật mã phổ biến trong lịch sử, khi mỗi chữ cái được thay thế bằng một ký hiệu khác. Cướp biển thường sử dụng biểu tượng hình ảnh, ký hiệu hải đồ, hoặc bảng chữ cái thay thế bằng hình đầu lâu, mỏ neo, la bàn…3.2. Sử dụng bản đồ ẩn (Steganography)Một trong những kỹ thuật tinh vi mà cướp biển được cho là đã sử dụng là bản đồ chứa thông tin mã hóa ẩn dưới các lớp hình ảnh – chỉ những người có “mật mã chí