3.1. Nguy cơ tai nạn giao thôngI. Bối cảnh hình thành tầng lớp samuraiTầng lớp samurai không xuất hiện đột ngột mà là kết quả của những biến động xã hội và chính trị từ cuối thời kỳ Heian (794–1185). Vào thời điểm này, triều đình Nhật Bản – vốn chịu ảnh hưởng lớn từ văn hóa quý tộc và Phật giáo – bắt đầu suy yếu do tham nhũng, nội bộ phân hóa và mất khả năng kiểm soát lãnh thổ. Điều này dẫn đến sự nổi lên của các gia tộc địa phương, vốn được phép d