Lẩu có nguồn gốc từ Trung Quốc, nơi món ăn này được gọi là "huo guo" (火锅), có nghĩa là "nồi lửa". Truyền thuyết kể lại rằng, lẩu được phát minh bởi những người du mục sống ở vùng cao nguyên Trung Á. Họ sử dụng nồi lớn để nấu thịt và rau quả trên lửa, sau đó ăn cùng nhau trong một bữa tiệc chung. Từ Trung Quốc, món ăn này đã nhanh chóng lan rộng ra các quốc gia khác trong khu vực, đặc biệt là các quốc gia Đông Nam Á như Việt Nam, Thái Lan, và Malays